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変形ラビニョ＋シングル２個（前進７速、後進２速）

本事例では、変形ラビニョタイプを1個、シングルピニオンタイプを2個使用した事例です。変形ラビニョタイプを作成する事例です。
構成図は以下の通りです。


　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　図１　CR-CR式構成図
　　　　　　　　　　　（自動車技術ハンドブック 第4分冊(設計(パワートレイン)編）より

上記構成に対して、まず図１の変形ラビニョのギア構成を下図のように入力します。但し、図１とギア記号が異なります。図１は、自動車技術ハンドブックに準じて作成したもので、ATMAPでは P0 や R0 という入力はできないため、P0がP1, P1がP2, R0がR2, として入力しています。
ATMAPでは、図２のような簡単な入力で、いろいろなプラネタリーギアを構成することができます。

　　　　　　　　　　　　　図２　変形ラビニョのギア構成入力（インターフェイス画面）

さらに変速時の構成を、以下のように入力します。


　　　　　　　　　　　　　　　図３　ATMAPへの入力（インターフェイス画面）

＜解析結果＞

１．回転数
図１の構成に対して、自動車技術ハンドブック第4分冊(設計(パワートレイン)編）には、下記の減速比解が提示されています（減速比 i=入力回転数/出力回転数）。図４には、ρ0=0.114, ρ1＝ρ2＝ρ3=0.2 と仮定した場合の結果を併記しました。ATMAPの回転数解でも同じ解が得られています。
　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　図４　減速比（自動車技術ハンドブック 第4分冊(設計(パワートレイン)編）より）


２．トルクと荷重
ATMAPの、トルク解析でも、減速比＝出力トルク/入力トルクとすると、回転数解の減速比と同じ結果が得られています。

ギア荷重では、例えば1速時のサンギアに下記関係が得られています。
　　　　　サンギア荷重×PCR×ピニオン個数＝入力トルク

また、いずれのプラネタリーでも、ピニオンギアのラジアル荷重、接線荷重が下記の関係を満たしています。
　　　　　サンギア荷重＋リングギア荷重＋キャリア荷重＝０

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