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CR-CR式（前進４速, 後進１速）

本事例では、シングルピニオンタイプを2個使用したCR-CR式ATミッションについて解析し、理論値との比較を実施します。（CR-CR式：キャリアとリングギアをそれぞれ結合した方式）
構成図は以下の通りです。


　　　　　　　　　　　　　　　　　図１　CR-CR式構成図
　　　　　　　　　　　（自動車技術ハンドブック 第4分冊(設計(パワートレイン)編）より

上記構成に対するATMAPインターフェイスへの入力は、以下のように行います。


　　　　　　　　　　　　　　　図２　ATMAPへの入力（インターフェイス画面）

＜解析結果＞

１．回転数
図１の構成に対して、自動車技術ハンドブック第4分冊(設計(パワートレイン)編）には、下記の減速比解が提示されています（減速比 i=入力回転数/出力回転数）。図３には、ρ1＝0.2, ρ2＝0.25と仮定した場合の計算結果を併記しました（プラネタリーNo.1は円周方向に3個, No.2は4個のピニオンギアを有する）。
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　図３　減速比（自動車技術ハンドブック 第4分冊(設計(パワートレイン)編）より）

図3の結果は、ATMAPの回転数解でも同じ解が得られ、妥当性を確認しています。


２．トルクと荷重
ATMAPの、トルク解析でも、減速比＝出力トルク/入力トルクとした、回転数解析での減速比と同じ結果が得られました。ギア荷重の詳細については省略します。

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